Verification: 57bcf58691cc0c5a

Дом > Новости

Changzhou Wheat Automation эксплуатирует Ожидается, позвоните по телефону +86 15306117268, Рекомендации по безопасности приведены в таблице ниже.

08. 30 , 2024

1. Описание оборудования

Объектом этого анализа является предотвращение перезагрузки станции разгрузки AGV роботизированного блока.

图片1.png

Обзор оборудования 

 

В связи с введением AGV, не только при первоначальном запуске, но и в каждом цикле входа и выхода AGV, больше не требуется ручная перезагрузка информации о присутствии людей в опасной зоне, поэтому необходимо безопасное решение для предотвращения перезагрузки.


 


Перед перезапуском устройства необходимо проверить, есть ли кто - то в опасной зоне, чтобы обеспечить функцию безопасности для перезагрузки профилактики.



2. Предлагаемые решения

В этом разделе представлены возможные решения. Установка: IEC 62061 SIL2, EN ISO 13849 PLD, класс 3


3D - компоновка была использована для моделирования возможного местоположения радиолокационных датчиков.

图片3.png

图片4.png

图片2.png

 

2.1 Решение 1


Решение включает в себя 8pz S203A - W безопасный радиолокационный датчик и 2pz C201A - PNS блок управления. (Блок управления серии C203 имеет цифровые интерфейсы I / O и USB в качестве базовой конфигурации. Серия C202 имеет интерфейс Ethernet (MODBUS) для удаленного доступа и конфигурации. Серия C201 имеет интерфейс PROFISAFE или FSOE, который может быть подключен к защищенному PLC пользователя).

图片7.png

图片6.png

图片5.png

Настройка программного обеспечения (пример блока управления)

图片9.png

图片8.png

Dynamic Configuration 1: Restart Prevention before start up 

All the radar sensors are working in the Restart Prevention mode, and the equipment is allowed to start after no personnel are detected for 4 seconds.


Подробное описание функций

При первом запуске устройства радиолокационная система работает по умолчанию в режиме защиты от перезагрузки (динамическая конфигурация 1). На этом этапе область обнаружения радиолокационных датчиков покрывает все зоны риска внутри, такие как механическое ограждение и экран безопасности. Когда все радиолокационные датчики безопасности не обнаруживают присутствия людей или других движущихся целей, радиолокационная система безопасности выводит нормальный сигнал. В это время, если все датчики обнаружения доступа, такие как переключатели дверей безопасности и экраны безопасности, находятся в общем состоянии, радиолокационная система переключается в бесшумное состояние, позволяя транспортному роботу запускать.


Во время автономной работы устройства каждая включенная или отключенная функция безопасного радиолокационного молчания контролируется программой безопасного PLC. Законно открывать и закрывать жалюзи на станции. После того, как радар безопасности в соответствующем районе подтвердил отсутствие персонала, роботу было разрешено продолжить работу на станции.


Детали установки

图片12.png

图片11.png

Установка датчиков

Примеры цифровых соединений I / O

Подключите выход безопасности к внешнему реле безопасности图片13.png


Соединение входного и выходного сигналов (два набора датчиков)

图片14.png


Машинно - монтажные данные и дополнительные металлические защитные устройства

图片18.png

图片17.png

Безопасное расстояние согласно ISO 13855: 2010


Следует помнить, что радарная система Inexpect предназначена для защиты всего тела.


Чтобы рассчитать безопасное расстояние, обратитесь к следующей формуле:


�  =  �  *  �  + �


Примечания


S: безопасное расстояние


К: 1600 мм / с


Т: Общее время остановки (включая систему 100 мс)


С: Измененные значения


Если H = 1000, C = 1200 мм


Если 1000 < H < 1400, то C = 1200 - [(H - 1000) * 0.875] мм Если H ≥ 1400, то C = 850 мм


 


4. Заключительные соображения

Необходимо на месте оценить и проверить правильное расположение каждого датчика и эффективность предлагаемого решения.


Дальнейшее рассмотрение должно основываться на оценке рисков, проведенной производителем машин.


Примечание: Все изображения в этом документе используются только для иллюстративных целей и не представляют деталей построения.






Авторские права © Changzhou Wheat Automation Technology Co., Ltd. Все права защищены. | Карта сайта |Питаться от