Changzhou Wheat Automation эксплуатирует Ожидается, позвоните по телефону +86 15306117268, Защита от перезагру

Changzhou Wheat Automation эксплуатирует Ожидается, позвоните по телефону +86 15306117268, Защита от перезагрузки блоков роботов - штабелеров показана в таблице

08. 30 , 2024

Защита от перезагрузки блоков

1. Описание оборудования

Целью этого анализа является предотвращение перезагрузки роботизированного блока для штабелера UP4 в цехе. 图片2.png

图片3.png

图片1.png

Обзор оборудования

До и во время работы робота на обеих станциях необходимо проверить, есть ли кто - то в опасной зоне, чтобы обеспечить функцию безопасности для перезагрузки профилактики. Он может использоваться для первоначального запуска и погрузки и разгрузки каждого вилочного погрузчика.

2. Предлагаемые решения

В этом разделе представлены возможные решения. Установка: IEC 62061 SIL2, EN ISO 13849 PLD, класс 3

3D - компоновка была использована для моделирования возможного местоположения радиолокационных датчиков.

图片6.png

图片7.png

图片4.png

图片5.png

2.1 Раствор T9 из 1 комплекта

Решение включает в себя радиолокационный датчик безопасности 1pz S201A - W + 1pz S203A - W и блок управления 1pz C203A. Элементы управления серии C203 имеют цифровые интерфейсы I / O и USB в качестве базовой конфигурации. Серия C202 имеет интерфейс Ethernet (MODBUS) для удаленного доступа и конфигурации. Серия C201 имеет интерфейсы PROFISAFE или FSOE, которые могут быть подключены к защищенному PLC пользователя.

图片8.png

图片10.png

图片9.png

图片11.png

Параметры программного обеспечения

图片13.png

图片12.png

Динамическая конфигурация 1: предотвращение перезагрузки

Все радиолокационные датчики работают в режиме предотвращения перезагрузки и связаны с безопасным выходом 1. С тех пор нет.

Через 4 секунды после обнаружения людей безопасный выход становится высоким, позволяя машине запускаться. 图片14.png

Когда робот работает, радар безопасности отключается. При срабатывании переключателя контроля доступа радиолокатор безопасности отключает звук.

# 2 РЛС обеспечивают обнаружение зоны прикрытия РЛС # 1 даже при полной загрузке поддона. Вокруг роликов конвейера есть несколько слепых пятен, которые необходимо рассмотреть, чтобы предотвратить риск механической блокировки.

Поскольку рольганги конвейера постоянно движутся, радар # 2 использует 203A - W (вертикальный угол 12 градусов, серый блок), чтобы избежать возможных ложных срабатываний.

Детали установки

图片16.png