Changzhou Wheat Automation эксплуатирует Ожидается, позвоните по телефону +86 15306117268,Роботизированные элементы сварных линий показаны в таблице ниже.

Рекомендации по безопасности

Роботизированный блок Wildlife Line

1. Описание оборудования

Цель этого анализа - предотвратить перезагрузку роботизированных блоков сварных линий.

Обзор оборудования

(Когда швы останавливаются, зажим для движения оси Y может останавливаться в двух разных местах.)

Перед перезапуском устройства необходимо проверить наличие людей в опасной зоне, чтобы обеспечить функцию безопасности для перезагрузки профилактики. Клиенты четко требуют, чтобы не было необходимости в полном охвате, а просто контролировали районы, которые трудно наблюдать напрямую между роботом и транспортным оборудованием.

Из - за ограниченности чертежей и технологической информации все альтернативные решения должны быть скорректированы и подтверждены во время полевых испытаний.

2. Предлагаемые решения

В этом разделе представлено одно из возможных решений. Установка: IEC 62061 SIL2, EN ISO 13849 PLD, класс 3

3D - компоновка была использована для моделирования возможного местоположения радиолокационных датчиков.

2.1 Решение 1 (радиолокационный датчик S201A)

Решение включает в себя 10 датчиков радара безопасности S201A и 2 блока управления C201A, C202A или C203A, все из которых имеют цифровой I / O. C203A имеет только один локальный USB - интерфейс. C202A имеет интерфейс Ethernet (MODBUS) для удаленного доступа и управления, а C201A имеет интерфейс PROFISAFE или FsoE для безопасного подключения к PLC пользователя.

Параметры программного обеспечения

Примеры электрических соединений

Restart Prevention of confirm that no personnel are present in FOV:

By adjusting the safety radar sensor installation height, detection area angle, and distance appropriately, the detection area covers all the required 3D space, allowing for the detection of standing, crouching personnel. Only when there are no personnel in the hazardous area can the equipment be started.

Блок управления # 1 подключен к 4 датчикам на задней стороне.

Датчики 2 и 3 установлены на роликовых дорожках, чтобы обеспечить мониторинг наиболее опасных участков между центральной кроватью и подвижной добавкой. Для более широкого покрытия он также контролирует внутреннюю зону вблизи ограждения (во избежание искажений, вызванных подвеской пластмассы на месте, покрывающей брызги шлака, угол наклона установлен на 10 градусов ниже) # 1 & # 4 Мониторинг зоны между приспособлением и роботом.

Блок управления # 2 подключен к 6 датчикам на передней стороне.

Датчики # 3 и # 4 устанавливаются на роликовых кроватях, чтобы обеспечить мониторинг наиболее опасной области между центральной кроватью и подвижной добавкой. Что касается дополнительного покрытия, то он также контролирует верхние ролики и некоторые области с другой стороны # 2 & # 5 Мониторинг области между приспособлением и роботом и мониторинг внутреннего приспособления через зазор приспособления в качестве третьего датчика # 1 & # 6 предназначен главным образом для фиксированной зоны в углу и внутренней зоны вблизи ограждения.

Поскольку радиолокационные датчики не покрывают все области в ограждении, необходимо перезагрузить функцию « безопасным ручным устройством». После обнаружения отсутствия персонала радиолокационная система обеспечивает обратную связь перезагрузки, напоминая оператору об эффективности нажатия кнопки сброса. После того, как оператор снова вручную подтверждает и нажимает кнопку сброса, радиолокационная система безопасно выводит нормальный сигнал. В то же время он может посылать бесшумные сигналы в радиолокационную систему. Состояние глухого сигнала переключается между состояниями работы или остановки устройства.

Безопасное расстояние согласно ISO 13855: 201

Следует помнить, что радарная система Inexpect предназначена для защиты всего тела.

Чтобы рассчитать безопасное расстояние, обратитесь к следующей формуле:

�  =  �  *  �  +  850 ¦

Где?

S: безопасное расстояние

К: 1600 мм / с

Т: Общее время остановки (включая систему 100 мс)

4. Заключительные соображения

Необходимо на месте оценить и проверить правильное расположение каждого датчика и эффективность предлагаемого решения.

Дальнейшее рассмотрение должно основываться на оценке рисков, проведенной производителем машин.